aikido::statespace::SO2 Member List

This is the complete list of members for aikido::statespace::SO2, including all inherited members.

allocateState() const	aikido::statespace::StateSpace	virtual
allocateStateInBuffer(void *buffer) const override	aikido::statespace::SO2	virtual
cloneState(const StateSpace::State *stateIn) const	aikido::statespace::SO2
aikido::statespace::StateSpace::cloneState(const State *stateIn) const	aikido::statespace::StateSpace
compose(const StateSpace::State *state1, const StateSpace::State *state2, StateSpace::State *out) const override (defined in aikido::statespace::SO2)	aikido::statespace::SO2
aikido::statespace::StateSpace::compose(const State *_state1, const State *_state2, State *_out) const =0	aikido::statespace::StateSpace	pure virtual
aikido::statespace::StateSpace::compose(State *_state1, const State *_state2) const	aikido::statespace::StateSpace	virtual
copyState(const StateSpace::State *source, StateSpace::State *destination) const override	aikido::statespace::SO2	virtual
createState() const	aikido::statespace::SO2
expMap(const Eigen::VectorXd &tangent, StateSpace::State *out) const override	aikido::statespace::SO2
aikido::statespace::StateSpace::expMap(const Eigen::VectorXd &_tangent, State *_out) const =0	aikido::statespace::StateSpace	pure virtual
freeState(State *_state) const	aikido::statespace::StateSpace	virtual
freeStateInBuffer(StateSpace::State *state) const override (defined in aikido::statespace::SO2)	aikido::statespace::SO2
aikido::statespace::StateSpace::freeStateInBuffer(State *_state) const =0	aikido::statespace::StateSpace	pure virtual
fromAngle(State *state, double angle) const	aikido::statespace::SO2
fromRotation(State *state, const Eigen::Rotation2Dd &rotation) const	aikido::statespace::SO2
getDimension() const override	aikido::statespace::SO2	virtual
getIdentity(StateSpace::State *out) const override (defined in aikido::statespace::SO2)	aikido::statespace::SO2
aikido::statespace::StateSpace::getIdentity(State *_out) const =0	aikido::statespace::StateSpace	pure virtual
getInverse(const StateSpace::State *in, StateSpace::State *out) const override (defined in aikido::statespace::SO2)	aikido::statespace::SO2
aikido::statespace::StateSpace::getInverse(const State *_state, State *_out) const =0	aikido::statespace::StateSpace	pure virtual
aikido::statespace::StateSpace::getInverse(State *_state) const	aikido::statespace::StateSpace	virtual
getStateSizeInBytes() const override	aikido::statespace::SO2	virtual
logMap(const StateSpace::State *in, Eigen::VectorXd &tangent) const override	aikido::statespace::SO2
aikido::statespace::StateSpace::logMap(const State *_in, Eigen::VectorXd &_tangent) const =0	aikido::statespace::StateSpace	pure virtual
print(const StateSpace::State *state, std::ostream &os) const override	aikido::statespace::SO2
aikido::statespace::StateSpace::print(const State *_state, std::ostream &_os) const =0	aikido::statespace::StateSpace	pure virtual
ScopedState typedef (defined in aikido::statespace::SO2)	aikido::statespace::SO2
ScopedStateConst typedef (defined in aikido::statespace::SO2)	aikido::statespace::SO2
SO2()=default	aikido::statespace::SO2
StateHandle typedef (defined in aikido::statespace::SO2)	aikido::statespace::SO2
StateHandleConst typedef (defined in aikido::statespace::SO2)	aikido::statespace::SO2
toAngle(const State *state) const	aikido::statespace::SO2
toRotation(const State *state) const	aikido::statespace::SO2
~StateSpace()=default (defined in aikido::statespace::StateSpace)	aikido::statespace::StateSpace	virtual