dotProduct(const LinearMotionND< T, N > &motion) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
firstHalf() const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
getAxis(int i) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
getEnd(std::array< T, N > *end) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
getStart(std::array< T, N > *start) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
isApprox(const LinearMotionND< T, N > &motion, const T &epsilon) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
LinearMotionND() | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
LinearMotionND(const std::array< LinearMotion< T >, N > &x) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | explicit |
LinearMotionND(const LinearMotionND< T, N > &motion) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
LinearMotionND(LinearMotionND< T, N > &&motion) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
LinearMotionND(const std::array< T, N > &a, const std::array< T, N > &b) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator!=(const LinearMotionND< T, N > &motion) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator*(const LinearMotionND< T, N > &m) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator+(const LinearMotionND< T, N > &m) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator+=(const LinearMotionND< T, N > &m) (defined in SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N >) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator-(const LinearMotionND< T, N > &m) const (defined in SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N >) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator-=(const LinearMotionND< T, N > &m) (defined in SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N >) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator/(const LinearMotionND< T, N > &m) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator=(const LinearMotionND< T, N > &motion) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator=(LinearMotionND< T, N > &&motion) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
operator==(const LinearMotionND< T, N > &motion) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
secondHalf() const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |
toInterval() const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, N > | |