atTime(const T &t) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
crossProduct(const LinearMotionND< T, 3 > &motion, const Interval< T > &range) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
dotProduct(const LinearMotionND< T, 3 > &motion, const Interval< T > &range) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
firstHalf() const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
getAxis(int i) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
getEnd(std::array< T, 3 > *end) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
getEnd() const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
getStart(std::array< T, 3 > *start) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
getStart() const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
isApprox(const LinearMotionND< T, 3 > &motion, const T &epsilon) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
LinearMotionND() | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
LinearMotionND(const std::array< LinearMotion< T >, 3 > &x) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | explicit |
LinearMotionND(const LinearMotion< T > &a, const LinearMotion< T > &b, const LinearMotion< T > &c) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
LinearMotionND(const LinearMotionND< T, 3 > &motion) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
LinearMotionND(LinearMotionND< T, 3 > &&motion) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
LinearMotionND(const std::array< T, 3 > &start, const std::array< T, 3 > &end) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
LinearMotionND(const Vector3 &start, const Vector3 &end) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
magnitude(const Interval< T > &range) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
magnitudeSquared(const Interval< T > &range) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator!=(const LinearMotionND< T, 3 > &motion) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator*(const LinearMotionND< T, 3 > &m) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator+(const LinearMotionND< T, 3 > &m) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator+=(const LinearMotionND< T, 3 > &m) (defined in SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 >) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator-(const LinearMotionND< T, 3 > &m) const (defined in SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 >) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator-=(const LinearMotionND< T, 3 > &m) (defined in SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 >) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator/(const LinearMotionND< T, 3 > &m) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator=(const LinearMotionND< T, 3 > &motion) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator=(LinearMotionND< T, 3 > &&motion) | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
operator==(const LinearMotionND< T, 3 > &motion) const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
secondHalf() const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
toInterval() const | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |
Vector3 typedef | SurgSim::Math::LinearMotionND< T, 3 > | |