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WorkingArea.h
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1 #ifndef _CALIBMOTOR_H_
2 #define _CALIBMOTOR_H_
3 
4 #include <Arduino.h>
5 #include <TMCStepper.h>
6 #include <AccelStepper.h>
7 #include "MeanFilterLib.h"
8 #include <HardwareSerial.h>
9 #include <EEPROM.h>
10 #include "config.h"
11 
21 class WorkingArea{
22  public:
23  WorkingArea();
24  void verificacion_cal();
25  private:
26 
27  public:
28  void prepareMotors();
29  int findZeroPoint();
30 };
31 
32 #endif
WorkingArea::findZeroPoint
int findZeroPoint()
Definition: WorkingArea.cpp:196
WorkingArea::prepareMotors
void prepareMotors()
Esta funcion activa y desactiva los pines de salida STEP mediante interrupciones. ...
Definition: WorkingArea.cpp:81
WorkingArea
Se encarga de encontrar el origen del robot.
Definition: WorkingArea.h:21
WorkingArea::WorkingArea
WorkingArea()
Definition: WorkingArea.cpp:68
WorkingArea::verificacion_cal
void verificacion_cal()
Esta funcion se seleccionan las funciones necesarias para la verificacion de los brazos segun la pola...
Definition: WorkingArea.cpp:2083