This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Macros
#define	HEADER_H

#define	v1Current 1
	VERSION v1Current.v2Current.v3Current. More...

#define	v2Current 0

#define	v3Current 6

#define	TESTINGPLAYLIST "/SandsaraTesting.playlist"
	Playlist priority the next playlist names will be reproduce if are in the SD card. More...

#define	DEFAULTPLAYLIST "/playlist.playlist"

#define	R_SENSE 0.11f
	Status de sandsara 1 calibrating 2 running 3 pause 4 sleep 5 busy. More...

#define	STALL_VALUE 2

#define	STALL_VALUE2 2

#define	DIR_PIN 33
	DIR_PIN, STEP_PIN, DIR_PIN2 y STEP_PIN2 se utilizan en la clase Motors para representar los pines de conexion de los motores DIR_PIN es el pin de direccion del driver del motor 1 STEP_PIN es el pin step del driver para el motor 1 EN_PIN es el pin enable del driver del motor 1 DIR_PIN2 es el pin de direccion del driver del motor 2 STEP_PIN2 es el pin step del driver para el motor 2 EN_PIN2 es el pin enable del driver del motor 2. More...

#define	STEP_PIN 25

#define	EN_PIN 14

#define	DIR_PIN2 4

#define	STEP_PIN2 21

#define	EN_PIN2 15

#define	TRACKS_BEFORE_CALIBRATION 12

#define	no_picos 6

#define	DEBUGGING_DATA
	si PROCESSING_SIMULATOR se define entonces se enviaran mensajes por el serial para conocer los pasos que dan los motores. More...

#define	IMPLEMENT_ACCELERATION

#define	RESQUEST_ANSWER

#define	DEBUGGING_BLUETOOTH

#define	hall1 39
	encoder es el pin para la senal del encoder hall es el pin para la senal del sensor de efecto hall More...

#define	hall2 36

#define	DIAG_PIN 34
	DIAG_PIN es el pin diag para detectar colisiones del motor 1 DIAG_PIN2 es el pin diag para detectar colisiones del motor 2. More...

#define	DIAG_PIN2 22

#define	SERIAL_PORT Serial1

#define	DRIVER_ADDRESS 0b00

#define	SERIAL_PORT2 Serial2

#define	DRIVER_ADDRESS2 0b00

#define	radius_1 152.0

#define	radius_2 100.0

#define	PIN_ProducType 35

#define	EEPROM_SIZE 512
	Direcciones de la ROM. More...

#define	ADDRESSPLAYLIST 0

#define	ADDRESSPOSITION 41

#define	ADDRESSORDERMODE 50

#define	ADDRESSPALLETE 60

#define	ADDRESSSPEEDMOTOR 70

#define	ADDRESSPERIODLED 80

#define	ADDRESSBTNAME 90

#define	ADDRESSINTERMEDIATECALIBRATION 140

#define	ADDRESSPOSITIONLIST 150

#define	ADRESSLEDSDIRECTION 160

#define	ADDRESSCUSTOMPALLETE_COLORS 199

#define	ADDRESSCUSTOMPALLETE_INCREMENTINDEX 198

#define	ADDRESSCUSTOMPALLETE_POSITIONS 200

#define	ADDRESSCUSTOMPALLETE_RED 216

#define	ADDRESSCUSTOMPALLETE_GREEN 232

#define	ADDRESSCUSTOMPALLETE_BLUE 248

#define	ADDRESSPOLESENSE1 401

#define	ADDRESSPOLESENSE2 402

#define	ADDRESSESTOVERIFY 14

#define	ADDRESSBRIGHTNESS 170

#define	ACCEL_THRESHOLD 500.0

#define	SAFE_SPEED 1.0

#define	MAX_STEPS_PER_INSTRUCTION 100.0

#define	SAMPLES 50

#define	CHUNKSIZE 512

#define	MAX_LED_SUM 538

#define	TIME_WAITFORSD 1000

#define	FILENAME_BASE "Sandsara-trackNumber-"

#define	SPEED_WHEN_IS_CONNECTED_TO_BLE 25

#define	THREAD_LEDS_TIME 10

#define	MAX_DISTANCE_FOR_MOVEMENT 2.5

#define	MAX_NUMBERLEDS 100

#define	SPEED_MOTOR_DEFAULT 25
	Valores por defecto de Sandsara. More...

#define	PLAYLIST_DEFAULT "/"

#define	PALLETE_DEFAULT 1

#define	PERIOD_LED_DEFAULT 10

#define	ORDERMODE_DEFAULT 3

#define	BLUETOOTHNAME "Sandsara"

#define	CEROZONE_PERFORMED 233
	Valores para saber si ya se realizo la busqueda de la zona cero. More...

#define	CEROZONE_NO_PERFORMED 177

#define	DELAYCOLORCODE 10
	delay de leds y codigos de palletas More...

#define	CODE_NOSD_PALLETE 71

#define	CODE_UPDATING_PALLETE 72

#define	CODE_CALIBRATING_PALLETE 73

#define	CODE_SDEMPTY_PALLETE 74

#define	INCREMENTINDEXPALLETE 3
	El numero que avanzan los leds en la paleta de colores. More...

#define	SPI_SPEED_TO_SD SD_SCK_MHZ(16)
	Configuracion de la SD. More...

#define	SD_CS_PIN 5

#define	NAME_LENGTH 60
	Buffer de tamano de nombre de un archivo en sd. More...

#define	BUFFER_BLUETOOTH 30000
	BUFFER_BLUETOOTH es la memoria que se reserva para recibir los archivos. More...

#define	MAX_COLORSPERPALLETE 16
	MAX_COLORSPERPALLETE representa el numero maximo de colores que hay por paleta. More...

#define	MODE_CALIBRATION 1

#define	MODE_PLAY 2

#define	MODE_PAUSE 3

#define	MODE_SLEEP 4

#define	MODE_BUSY 5

#define	MIN_SLIDER_MSPEED 1

#define	MAX_SLIDER_MSPEED 10

#define	MIN_SLIDER_BRIGHTNESS 0

#define	MAX_SLIDER_BRIGHTNESS 100

#define	MIN_SLIDER_LEDSPEED 1

#define	MAX_SLIDER_LEDSPEED 100

Variables
char	dataS []

int	MICROSTEPPING

int	l1
	l1 y l2 representan la longitud, en milimetros, de los eslabones 1 y 2, respectivamente. More...

int	l2

double	MAX_RADIO
	DISTANCIA_MAX es el radio maximo, desde el centro, que va a dibujar el robot RESOLUCION_MAX es el numero que representa la DISTANCIA_MAX. More...

double	RESOLUCION_MAX

double	bigPulleySize
	bigPulleySize y littlePulleySize se utilizan para saber la relacion de engranes bigPulleySize es la polea acoplada a los motores. More...

double	littlePulleySize

int	MAX_CHARS_PLAYLIST
	Restricciones. More...

int	MAX_SPEED_MOTOR

int	MIN_SPEED_MOTOR

int	MAX_PERIOD_LED

int	MIN_PERIOD_LED

int	MAX_PALLETE

int	MIN_PALLETE

int	MAX_CHARACTERS_BTNAME

int	MIN_REPRODUCTION_MODE

int	MAX_REPRODUCTION_MODE

int	MAX_POSITIONLIST

int	LEDS_OF_HALO

int	LEDS_OF_STELLE

int	MAX_STEPS_PER_SECOND

int	MAX_CHARACTER_PER_LINE

int	OUTOFTIME_BLUETOOTH

int	OUTOFTIME_BLUETOOTH_LINE

int	NORMAL_CURRENT

int	CURRENT_IN_CALIBRATION

int	EVERY_MILIMITERS
	Parametros de ida al centro en espiral cada EVERY_MILIMITERS en modulo de recorrido dara una vuelta. More...

int	SPEED_TO_CENTER

Macro Definition Documentation

◆ ACCEL_THRESHOLD

#define ACCEL_THRESHOLD 500.0

◆ ADDRESSBRIGHTNESS

#define ADDRESSBRIGHTNESS 170

◆ ADDRESSBTNAME

#define ADDRESSBTNAME 90

◆ ADDRESSCUSTOMPALLETE_BLUE

#define ADDRESSCUSTOMPALLETE_BLUE 248

◆ ADDRESSCUSTOMPALLETE_COLORS

#define ADDRESSCUSTOMPALLETE_COLORS 199

◆ ADDRESSCUSTOMPALLETE_GREEN

#define ADDRESSCUSTOMPALLETE_GREEN 232

◆ ADDRESSCUSTOMPALLETE_INCREMENTINDEX

#define ADDRESSCUSTOMPALLETE_INCREMENTINDEX 198

◆ ADDRESSCUSTOMPALLETE_POSITIONS

#define ADDRESSCUSTOMPALLETE_POSITIONS 200

◆ ADDRESSCUSTOMPALLETE_RED

#define ADDRESSCUSTOMPALLETE_RED 216

◆ ADDRESSESTOVERIFY

#define ADDRESSESTOVERIFY 14

◆ ADDRESSINTERMEDIATECALIBRATION

#define ADDRESSINTERMEDIATECALIBRATION 140

◆ ADDRESSORDERMODE

#define ADDRESSORDERMODE 50

◆ ADDRESSPALLETE

#define ADDRESSPALLETE 60

◆ ADDRESSPERIODLED

#define ADDRESSPERIODLED 80

◆ ADDRESSPLAYLIST

#define ADDRESSPLAYLIST 0

◆ ADDRESSPOLESENSE1

#define ADDRESSPOLESENSE1 401

◆ ADDRESSPOLESENSE2

#define ADDRESSPOLESENSE2 402

◆ ADDRESSPOSITION

#define ADDRESSPOSITION 41

◆ ADDRESSPOSITIONLIST

#define ADDRESSPOSITIONLIST 150

◆ ADDRESSSPEEDMOTOR

#define ADDRESSSPEEDMOTOR 70

◆ ADRESSLEDSDIRECTION

#define ADRESSLEDSDIRECTION 160

◆ BLUETOOTHNAME

#define BLUETOOTHNAME "Sandsara"

◆ BUFFER_BLUETOOTH

#define BUFFER_BLUETOOTH 30000

BUFFER_BLUETOOTH es la memoria que se reserva para recibir los archivos.

◆ CEROZONE_NO_PERFORMED

#define CEROZONE_NO_PERFORMED 177

◆ CEROZONE_PERFORMED

#define CEROZONE_PERFORMED 233

Valores para saber si ya se realizo la busqueda de la zona cero.

◆ CHUNKSIZE

#define CHUNKSIZE 512

◆ CODE_CALIBRATING_PALLETE

#define CODE_CALIBRATING_PALLETE 73

◆ CODE_NOSD_PALLETE

#define CODE_NOSD_PALLETE 71

◆ CODE_SDEMPTY_PALLETE

#define CODE_SDEMPTY_PALLETE 74

◆ CODE_UPDATING_PALLETE

#define CODE_UPDATING_PALLETE 72

◆ DEBUGGING_BLUETOOTH

#define DEBUGGING_BLUETOOTH

◆ DEBUGGING_DATA

#define DEBUGGING_DATA

si PROCESSING_SIMULATOR se define entonces se enviaran mensajes por el serial para conocer los pasos que dan los motores.

si DEBUGGING_DATA se define se mostrara mensajes por serial que sirven para debugear si DEBUGGING_DETAIL se define se mostraran mensajes por serial que ayudan a debuguear el codigo si DISABLE_MOTORS se define, los motores no se moveran a la hora de dibujar los archivos.

◆ DEFAULTPLAYLIST

#define DEFAULTPLAYLIST "/playlist.playlist"

◆ DELAYCOLORCODE

#define DELAYCOLORCODE 10

delay de leds y codigos de palletas

◆ DIAG_PIN

#define DIAG_PIN 34

DIAG_PIN es el pin diag para detectar colisiones del motor 1 DIAG_PIN2 es el pin diag para detectar colisiones del motor 2.

◆ DIAG_PIN2

#define DIAG_PIN2 22

◆ DIR_PIN

#define DIR_PIN 33

DIR_PIN, STEP_PIN, DIR_PIN2 y STEP_PIN2 se utilizan en la clase Motors para representar los pines de conexion de los motores DIR_PIN es el pin de direccion del driver del motor 1 STEP_PIN es el pin step del driver para el motor 1 EN_PIN es el pin enable del driver del motor 1 DIR_PIN2 es el pin de direccion del driver del motor 2 STEP_PIN2 es el pin step del driver para el motor 2 EN_PIN2 es el pin enable del driver del motor 2.

◆ DIR_PIN2

#define DIR_PIN2 4

◆ DRIVER_ADDRESS

#define DRIVER_ADDRESS 0b00

◆ DRIVER_ADDRESS2

#define DRIVER_ADDRESS2 0b00

◆ EEPROM_SIZE

#define EEPROM_SIZE 512

Direcciones de la ROM.

◆ EN_PIN

#define EN_PIN 14

◆ EN_PIN2

#define EN_PIN2 15

◆ FILENAME_BASE

#define FILENAME_BASE "Sandsara-trackNumber-"

◆ hall1

#define hall1 39

encoder es el pin para la senal del encoder hall es el pin para la senal del sensor de efecto hall

◆ hall2

#define hall2 36

◆ HEADER_H

#define HEADER_H

◆ IMPLEMENT_ACCELERATION

#define IMPLEMENT_ACCELERATION

◆ INCREMENTINDEXPALLETE

#define INCREMENTINDEXPALLETE 3

El numero que avanzan los leds en la paleta de colores.

◆ MAX_COLORSPERPALLETE

#define MAX_COLORSPERPALLETE 16

MAX_COLORSPERPALLETE representa el numero maximo de colores que hay por paleta.

◆ MAX_DISTANCE_FOR_MOVEMENT

#define MAX_DISTANCE_FOR_MOVEMENT 2.5

◆ MAX_LED_SUM

#define MAX_LED_SUM 538

◆ MAX_NUMBERLEDS

#define MAX_NUMBERLEDS 100

◆ MAX_SLIDER_BRIGHTNESS

#define MAX_SLIDER_BRIGHTNESS 100

◆ MAX_SLIDER_LEDSPEED

#define MAX_SLIDER_LEDSPEED 100

◆ MAX_SLIDER_MSPEED

#define MAX_SLIDER_MSPEED 10

◆ MAX_STEPS_PER_INSTRUCTION

#define MAX_STEPS_PER_INSTRUCTION 100.0

◆ MIN_SLIDER_BRIGHTNESS

#define MIN_SLIDER_BRIGHTNESS 0

◆ MIN_SLIDER_LEDSPEED

#define MIN_SLIDER_LEDSPEED 1

◆ MIN_SLIDER_MSPEED

#define MIN_SLIDER_MSPEED 1

◆ MODE_BUSY

#define MODE_BUSY 5

◆ MODE_CALIBRATION

#define MODE_CALIBRATION 1

◆ MODE_PAUSE

#define MODE_PAUSE 3

◆ MODE_PLAY

#define MODE_PLAY 2

◆ MODE_SLEEP

#define MODE_SLEEP 4

◆ NAME_LENGTH

#define NAME_LENGTH 60

Buffer de tamano de nombre de un archivo en sd.

◆ no_picos

#define no_picos 6

◆ ORDERMODE_DEFAULT

#define ORDERMODE_DEFAULT 3

◆ PALLETE_DEFAULT

#define PALLETE_DEFAULT 1

◆ PERIOD_LED_DEFAULT

#define PERIOD_LED_DEFAULT 10

◆ PIN_ProducType

#define PIN_ProducType 35

◆ PLAYLIST_DEFAULT

#define PLAYLIST_DEFAULT "/"

◆ R_SENSE

#define R_SENSE 0.11f

Status de sandsara 1 calibrating 2 running 3 pause 4 sleep 5 busy.

◆ radius_1

#define radius_1 152.0

◆ radius_2

#define radius_2 100.0

◆ RESQUEST_ANSWER

#define RESQUEST_ANSWER

◆ SAFE_SPEED

#define SAFE_SPEED 1.0

◆ SAMPLES

#define SAMPLES 50

◆ SD_CS_PIN

#define SD_CS_PIN 5

◆ SERIAL_PORT

#define SERIAL_PORT Serial1

◆ SERIAL_PORT2

#define SERIAL_PORT2 Serial2

◆ SPEED_MOTOR_DEFAULT

#define SPEED_MOTOR_DEFAULT 25

Valores por defecto de Sandsara.

◆ SPEED_WHEN_IS_CONNECTED_TO_BLE

#define SPEED_WHEN_IS_CONNECTED_TO_BLE 25

◆ SPI_SPEED_TO_SD

#define SPI_SPEED_TO_SD SD_SCK_MHZ(16)

Configuracion de la SD.

◆ STALL_VALUE

#define STALL_VALUE 2

◆ STALL_VALUE2

#define STALL_VALUE2 2

◆ STEP_PIN

#define STEP_PIN 25

◆ STEP_PIN2

#define STEP_PIN2 21

◆ TESTINGPLAYLIST

#define TESTINGPLAYLIST "/SandsaraTesting.playlist"

Playlist priority the next playlist names will be reproduce if are in the SD card.

◆ THREAD_LEDS_TIME

#define THREAD_LEDS_TIME 10

◆ TIME_WAITFORSD

#define TIME_WAITFORSD 1000

◆ TRACKS_BEFORE_CALIBRATION

#define TRACKS_BEFORE_CALIBRATION 12

◆ v1Current

#define v1Current 1

VERSION v1Current.v2Current.v3Current.

◆ v2Current

#define v2Current 0

◆ v3Current

#define v3Current 6

Variable Documentation

◆ bigPulleySize

double bigPulleySize

bigPulleySize y littlePulleySize se utilizan para saber la relacion de engranes bigPulleySize es la polea acoplada a los motores.

littlePulleySize es la polea acoplada al eslabon 2. la relacion se consigue con haciendo littlePulleySize / bigPulleySize por lo que se recomienda utilizar numeros flotantes por ejemplo si bigPulleySize es de 40 dientes y littlePulleySize 20 dientes se puede hacer bigPulleySize = 4.0 y littlePulleySize = 2.0

◆ CURRENT_IN_CALIBRATION

int CURRENT_IN_CALIBRATION

◆ dataS

char dataS[]

◆ EVERY_MILIMITERS

int EVERY_MILIMITERS

Parametros de ida al centro en espiral cada EVERY_MILIMITERS en modulo de recorrido dara una vuelta.

◆ l1

int l1

l1 y l2 representan la longitud, en milimetros, de los eslabones 1 y 2, respectivamente.

el eslabon 1 es el eslabon que se encuentra acoplado al eje central del mecanismo el eslabon 2 es el eslabon que se encuentra acoplado la eslabon 1.

◆ l2

int l2

◆ LEDS_OF_HALO

int LEDS_OF_HALO

◆ LEDS_OF_STELLE

int LEDS_OF_STELLE

◆ littlePulleySize

double littlePulleySize

◆ MAX_CHARACTER_PER_LINE

int MAX_CHARACTER_PER_LINE

◆ MAX_CHARACTERS_BTNAME

int MAX_CHARACTERS_BTNAME

◆ MAX_CHARS_PLAYLIST

int MAX_CHARS_PLAYLIST

Restricciones.

◆ MAX_PALLETE

int MAX_PALLETE

◆ MAX_PERIOD_LED

int MAX_PERIOD_LED

◆ MAX_POSITIONLIST

int MAX_POSITIONLIST

◆ MAX_RADIO

double MAX_RADIO

DISTANCIA_MAX es el radio maximo, desde el centro, que va a dibujar el robot RESOLUCION_MAX es el numero que representa la DISTANCIA_MAX.

◆ MAX_REPRODUCTION_MODE

int MAX_REPRODUCTION_MODE

◆ MAX_SPEED_MOTOR

int MAX_SPEED_MOTOR

◆ MAX_STEPS_PER_SECOND

int MAX_STEPS_PER_SECOND

◆ MICROSTEPPING

int MICROSTEPPING

◆ MIN_PALLETE

int MIN_PALLETE

◆ MIN_PERIOD_LED

int MIN_PERIOD_LED

◆ MIN_REPRODUCTION_MODE

int MIN_REPRODUCTION_MODE

◆ MIN_SPEED_MOTOR

int MIN_SPEED_MOTOR

◆ NORMAL_CURRENT

int NORMAL_CURRENT

◆ OUTOFTIME_BLUETOOTH

int OUTOFTIME_BLUETOOTH

◆ OUTOFTIME_BLUETOOTH_LINE

int OUTOFTIME_BLUETOOTH_LINE

◆ RESOLUCION_MAX

double RESOLUCION_MAX

◆ SPEED_TO_CENTER

int SPEED_TO_CENTER

Macros

Variables