Public Member Functions
	Camera (const Camera &other)

Camera &	operator= (const Camera &other)

void	setViewport (uint offsetx, uint offsety, uint width, uint height)

void	setViewport (uint width, uint height)

uint	vpX (void) const

uint	vpY (void) const

uint	vpWidth (void) const

uint	vpHeight (void) const

float	fovY (void) const

void	setFovY (float value)

void	setPosition (const Eigen::Vector3f &pos)

const Eigen::Vector3f &	position (void) const

void	setOrientation (const Eigen::Quaternionf &q)

const Eigen::Quaternionf &	orientation (void) const

void	setFrame (const Frame &f)

const Frame &	frame (void) const

void	setDirection (const Eigen::Vector3f &newDirection)

Eigen::Vector3f	direction (void) const

void	setUp (const Eigen::Vector3f &vectorUp)

Eigen::Vector3f	up (void) const

Eigen::Vector3f	right (void) const

void	setTarget (const Eigen::Vector3f &target)

const Eigen::Vector3f &	target (void)

const Eigen::Affine3f &	viewMatrix (void) const

const Eigen::Matrix4f &	projectionMatrix (void) const

void	rotateAroundTarget (const Eigen::Quaternionf &q)

void	localRotate (const Eigen::Quaternionf &q)

void	zoom (float d)

void	localTranslate (const Eigen::Vector3f &t)

void	activateGL (void)
	Setup OpenGL matrices and viewport.

Eigen::Vector3f	unProject (const Eigen::Vector2f &uv, float depth, const Eigen::Matrix4f &invModelview) const

Eigen::Vector3f	unProject (const Eigen::Vector2f &uv, float depth) const

Protected Member Functions
void	updateViewMatrix (void) const

void	updateProjectionMatrix (void) const

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