#include "SdFiles.h"
#include "Motors.h"

Include dependency graph for SdFiles.cpp:

Functions
bool	sdExists (String dirName)
	esta funcion sirve para poder utilizar la funcion miembro "exists" de la libreria SdFat pero con un String como argumento. More...

bool	sdRemove (String dirName)
	esta funcion sirve para poder utilizar la funcion miembro "remove" de la libreria SdFat pero con un String como argumento. More...

Variables
SdFat	SD

bool	readingSDFile

int	pathPercentage = -1

double	MAX_RADIO = String(String(dataS[10]) + String(dataS[11]) + String(dataS[12])).toFloat()
	DISTANCIA_MAX es el radio maximo, desde el centro, que va a dibujar el robot RESOLUCION_MAX es el numero que representa la DISTANCIA_MAX. More...

double	RESOLUCION_MAX = String(String(dataS[14]) + String(dataS[15]) + String(dataS[16]) + String(dataS[17]) + String(dataS[18])).toFloat()

Function Documentation

◆ sdExists()

bool sdExists ( String dirName )

esta funcion sirve para poder utilizar la funcion miembro "exists" de la libreria SdFat pero con un String como argumento.

bool sdRemove ( String dirName )

esta funcion sirve para poder utilizar la funcion miembro "remove" de la libreria SdFat pero con un String como argumento.

double MAX_RADIO = String(String(dataS[10]) + String(dataS[11]) + String(dataS[12])).toFloat()

DISTANCIA_MAX es el radio maximo, desde el centro, que va a dibujar el robot RESOLUCION_MAX es el numero que representa la DISTANCIA_MAX.

int pathPercentage = -1

bool readingSDFile

double RESOLUCION_MAX = String(String(dataS[14]) + String(dataS[15]) + String(dataS[16]) + String(dataS[17]) + String(dataS[18])).toFloat()

SdFat SD