#include <Arduino.h>
#include "SdFiles.h"
#include "Motors.h"
#include "Bluetooth.h"
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <FastLED.h>
#include "WorkingArea.h"
#include "Testing.h"
#include "esp_int_wdt.h"
#include "esp_task_wdt.h"
#include "SPI.h"
#include "SdFat.h"
#include <math.h>
#include <EEPROM.h>
#include <leds.h>

Include dependency graph for main.cpp:

Macros
#define	FASTLED_ESP32_I2S true

#define	LED_PIN 32

#define	BRIGHTNESS 255

#define	LED_TYPE WS2812B

#define	COLOR_ORDER GRB

Functions
bool	sdExists (String)
	esta funcion sirve para poder utilizar la funcion miembro "exists" de la libreria SdFat pero con un String como argumento. More...

bool	sdRemove (String)
	esta funcion sirve para poder utilizar la funcion miembro "remove" de la libreria SdFat pero con un String como argumento. More...

int	programming (String)
	Intenta actualizar el firmware. More...

void	rebootWithMessage (String)
	Reinicia el Esp32 pero antes escribe un mensaje por Serial. More...

int	stringToArray (String, uint8_t *, int)
	Convierte un string en un array un string de la forma x1,x2,...,xn se convierte en un array [0]=x1, [1]=x1, ...,[n-1]=xn. More...

int	moveInterpolateTo (double x, double y, double distance)
	this function is used to go from one point to another in a straight line path formed by equidistant points of 1 mm. More...

void	executeCode (int)

void	Neo_Pixel (int)

uint32_t	rainbow ()

void	FillLEDsFromPaletteColors (uint8_t)

void	changePalette (int pallet)
	Change the pallette of leds. More...

void	SetupTotallyRandomPalette ()

void	SetupBlackAndWhiteStripedPalette ()

void	SetupPurpleAndGreenPalette ()

void	ledsFunc (void *pvParameters)
	ledsFunc es una tarea que se corre en paralelo y que se encarga de encender los leds. More...

int	run_sandsara (String playList, int orderMode)

int	movePolarTo (double component_1, double component_2, double couplingAngle, bool littleMovement)
	Interpola los puntos necesarios entre el punto actual y el siguiente con el objetivo que se mueva en coordenadas polares como lo hace sisyphus. More...

int	romSetPlaylist (String str)
	actualiza el valor, en la ROM/FLASH, el nombre de la lista de reproducción. More...

String	romGetPlaylist ()
	recupera el nombre de la playlist guardada en ROM More...

int	romSetOrderMode (int orderMode)
	guarda el tipo de orden de reporduccion en la memoria ROM More...

int	romGetOrderMode ()
	recupera el valor correspondiente al tipo de reporduccion guardado en la memoria ROM. More...

int	romSetPallete (int pallete)
	guarda la paleta de colores en rom More...

int	romGetPallete ()
	recupera, de la ROM, la ultima palleta de colores guardada. More...

int	romSetSpeedMotor (int speed)
	guarda la velocidad de Sandsara en la ROM More...

int	romGetSpeedMotor ()
	recupera, de la ROM, la velocidad de Sandsara. More...

int	romSetPeriodLed (int periodLed)
	guarda el tiempo de refresco de los leds en ROM. More...

int	romGetPeriodLed ()
	recupera, de la ROM, el tiempo de refresco de los leds. More...

int	romSetCustomPallete (uint8_t positions,uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue, int numberOfColors)
	guarda una custom pallete en la memoria ROM. More...

int	romGetCustomPallete (CRGBPalette256 &pallete)
	recupera una paleta de colores personalizada de la memoria ROM. More...

int	romSetBluetoothName (String str)
	guarda el nombre del dispositivo bluetooth. More...

String	romGetBluetoothName ()
	recupera el nombre del bluetooth guardado en ROM More...

int	romSetIntermediateCalibration (bool state)
	save the variable IntermediateCalibration in ROM. More...

bool	romGetIntermediateCalibration ()
	get the variable IntermediateCalibration from ROM. More...

int	romSetPositionList (int pList)
	This function save the current playlist position in ROM. More...

int	romGetPositionList ()
	restore the current position in the playlist in ROM. More...

int	romSetIncrementIndexPallete (bool incrementIndex)
	guarda la variable incrementIndexPallete. More...

bool	romGetIncrementIndexPallete ()
	recupera la variable incrementIndexPallete. More...

int	romSetLedsDirection (bool direction)
	stored the direction of leds in ROM. More...

bool	romGetLedsDirection ()
	restored the direction of leds saved in ROM. More...

int	romSetBrightness (uint8_t brightness)
	stored the brightness of the led strip in ROM. More...

int	romGetBrightness ()
	to get the brightness of the led strip from ROM. More...

void	findUpdate ()
	this function find if there is a file update in SD, and if there is one the firmware is updated. More...

int	orderRandom (String dirFile, int numberLines)
	reordena las lineas del archivo dirFile de forma random en un archivo llamado RANDOM.playlist y borrar el archivo dirFile More...

void	setFrom1 (int list[], int elements)
	inicializa los valores del vector en orden ascendente empezando en 1. More...

void	removeIndex (int list[], int index, int elements)
	elimina el elemento en la posicion index del array list More...

int	runFile (String fileName)
	execute a path More...

void	goHomeSpiral ()
	returns to home (0,0) on a spiral path. More...

void	bluetoothThread (void *)

double	linspace (double init, double stop, int amount, int index)
	realiza una interpolacion lineal entre el valor init y stop dividio en tantas partes como lo indica la variable amount. More...

int	rgb2Interpolation (CRGBPalette256 &pallete, uint8_t *matrix)
	performs an interpolation with the method of RGB^2 More...

void	goCenterSpiral (bool stop)
	returns to home (0,0) on a spiral path. More...

void	goEdgeSpiral (bool stop)
	returns to the outer end (SdFiles::DISTANCIA_MAX,0) on a spiral path. More...

void	spiralGoTo (float module, float angle)
	move to a certain position in spiral path. More...

void	moveSteps (void *pvParameters)
	mueve los motores 1 y 2. More...

void	goPolar (double module, double angle)

void	setup ()

void	loop ()

void	FillLEDsFromPaletteColors (CRGBPalette256 palette, uint8_t colorIndex)

Variables
SdFat	SD

bool	readingSDFile = false

char	dataS []

TMC2209Stepper	tmcMotorA

TMC2209Stepper	tmcMotorB

bool	incrementGlobal

double	times []

int	pointerGlobal

int	EVERY_MILIMITERS = String(String(dataS[24]) + String(dataS[25])).toFloat()
	Parametros de ida al centro en espiral cada EVERY_MILIMITERS en modulo de recorrido dara una vuelta. More...

int	SPEED_TO_CENTER = String(String(dataS[27]) + String(dataS[28]) + String(dataS[29])).toFloat()

int	MAX_CHARS_PLAYLIST = String(String(dataS[31]) + String(dataS[32])).toFloat()
	Restricciones. More...

int	LEDS_OF_HALO = String(String(dataS[68]) + String(dataS[69])).toFloat()

int	LEDS_OF_STELLE = String(String(dataS[71]) + String(dataS[72])).toFloat()

int	NORMAL_CURRENT = String(String(dataS[94]) + String(dataS[95]) + String(dataS[96])).toFloat()

int	CURRENT_IN_CALIBRATION = String(String(dataS[98]) + String(dataS[99]) + String(dataS[100])).toFloat()

String	playListGlobal

String	bluetoothNameGlobal

int	orderModeGlobal

int	speedMotorGlobal

int	ledModeGlobal

int	periodLedsGlobal

bool	ceroZoneGlobal

bool	ledsOffGlobal = false

bool	rewindPlaylist = false

bool	incrementIndexGlobal = true

String	currentProgramGlobal

String	nextProgramGlobal

String	currentPlaylistGlobal

int	currentPositionListGlobal

int	delayLeds

int	pListFileGlobal

bool	changePositionList

bool	changeProgram

bool	stopProgramChangeGlobal = true

bool	stop_boton

bool	intermediateCalibration = false

bool	firstExecution

bool	availableDeceleration = false

bool	turnOnLeds = false

bool	ledsDirection

bool	pauseModeGlobal = false

bool	suspensionModeGlobal = false

bool	startMovement = false

long	q1StepsGlobal

long	q2StepsGlobal

double	distanceGlobal

bool	speedChangedMain = false

String	changedProgram

int	changedPosition

bool	lastPoint = false

int	tracksPlayed = 0

CRGBPalette16	NO_SD_PALLETE

CRGBPalette16	UPTADATING_PALLETE

CRGBPalette16	CALIBRATING_PALLETE

CRGBPalette16	SDEMPTY_PALLETE

CRGBPalette256	customPallete

CRGBPalette256	pallette1

CRGBPalette256	pallette2

CRGBPalette256	pallette3

CRGBPalette256	pallette4

CRGBPalette256	pallette5

CRGBPalette256	pallette6

CRGBPalette256	pallette7

CRGBPalette256	pallette8

CRGBPalette256	pallette9

CRGBPalette256	pallette10

CRGBPalette256	pallette11

CRGBPalette256	pallette12

CRGBPalette256	pallette13

CRGBPalette256	pallette14

CRGBPalette256	pallette15

Motors	Sandsara

Bluetooth	BluetoothSand

int	errorCode

int	NUM_LEDS

CRGB	leds [MAX_NUMBERLEDS]

unsigned long	timeLeds

uint8_t	startIndex = 0

bool	productType

TaskHandle_t	Task1

TaskHandle_t	Task2

TaskHandle_t	motorsTask

WorkingArea	haloCalib

Testing	haloTest

bool	readingBrightness = false

double	maxPathSpeedGlobal

long	maxStepsGlobal

Macro Definition Documentation

◆ BRIGHTNESS

#define BRIGHTNESS 255

◆ COLOR_ORDER

#define COLOR_ORDER GRB

◆ FASTLED_ESP32_I2S

#define FASTLED_ESP32_I2S true

◆ LED_PIN

#define LED_PIN 32

◆ LED_TYPE

#define LED_TYPE WS2812B

Function Documentation

◆ bluetoothThread()

void bluetoothThread ( void * )

◆ changePalette()

void changePalette ( int pallet )

Change the pallette of leds.

Parameters

pallet indicates the index pallete to be choosed.

◆ executeCode()

void executeCode ( int )

◆ FillLEDsFromPaletteColors() [1/2]

void FillLEDsFromPaletteColors ( uint8_t )

◆ FillLEDsFromPaletteColors() [2/2]

void FillLEDsFromPaletteColors	(	CRGBPalette256	palette,
		uint8_t	colorIndex
	)

◆ findUpdate()

void findUpdate ( )

this function find if there is a file update in SD, and if there is one the firmware is updated.

◆ goCenterSpiral()

void goCenterSpiral ( bool stop )

returns to home (0,0) on a spiral path.

◆ goEdgeSpiral()

void goEdgeSpiral ( bool stop )

returns to the outer end (SdFiles::DISTANCIA_MAX,0) on a spiral path.

◆ goHomeSpiral()

void goHomeSpiral ( )

returns to home (0,0) on a spiral path.

◆ goPolar()

void goPolar	(	double	module,
		double	angle
	)

◆ ledsFunc()

void ledsFunc ( void * pvParameters )

ledsFunc es una tarea que se corre en paralelo y que se encarga de encender los leds.

◆ linspace()

double linspace	(	double	init,
		double	stop,
		int	amount,
		int	index
	)

realiza una interpolacion lineal entre el valor init y stop dividio en tantas partes como lo indica la variable amount.

Parameters

init	es el valor inicial de la interpolacion.
stop	es el valor final de la interpolacion.
amount	es la cantidad de divisiones que va a tener la linea.
index	es la posicion correspondiente a cada division en la linea, el index 0 representa el valor init.

Returns: el valor en la posicion index de la linea.

◆ loop()

void loop ( )

◆ moveInterpolateTo()

int moveInterpolateTo	(	double	x,
		double	y,
		double	distance
	)

this function is used to go from one point to another in a straight line path formed by equidistant points of 1 mm.

Parameters

x	X axis coordinate of the target point, measured in milimeters.
y	Y axis coordinate of the target point, measured in milimeters.
distance	is the distance between the current point and the target point.

Returns: an error code relating to bluetooth, this could be. 1, playlist has changed. 2, orderMode has changed. 0, finished.

◆ movePolarTo()

int movePolarTo	(	double	component_1,
		double	component_2,
		double	couplingAngle,
		bool	littleMovement
	)

Interpola los puntos necesarios entre el punto actual y el siguiente con el objetivo que se mueva en coordenadas polares como lo hace sisyphus.

Parameters

component_1	valor en el eje z polar, medido en milimetros.
component_2	valor en el eje theta polar, medido en radianes.
couplingAngle	es el angulo que se va a rotar el punto con coordenadas polares component_1, component_2 (modulo y angulo, respectivamente).

Note: es muy importante que se hayan definido las variables zCurrent y thetaCurrent antes. de llamar a esta funcion porque es apartir de estas variables que se calcula cuanto se debe mover.

Returns: un codigo de error: 0, no se recibio nada por bluetooth 1, se cambio la playlist 2, se cambio el orderMode

====comprobar si se desea cambiar de archivo o suspender o cambiar playlist u orden====

◆ moveSteps()

void moveSteps ( void * pvParameters )

mueve los motores 1 y 2.

La velocidad de los motores se ajusta dependiendo de la distancia a recorrer del punto inicial al final, con la intencion de que la velocidad a la que viaje la esfera sea una velocidad constante. Si la velocidad de los motores es constante, la velocidad a la que se mueve la esfera no lo va a ser debido a la geometria del mecanismo. Cada vez que se mueve la posicion a la que se movio se guarda como la posicion actual del robot.

Parameters

q1_steps	es el numero de pasos que va a girar el motor correspondiente al angulo q1.
q2_steps	es el numero de pasos que va a girar el motor correspondiente al angulo q2.
distance	es la distancia que va a recorrer entre el punto actual y el punto despues del movimiento.

Note: La distancia se mide en milimetros

◆ Neo_Pixel()

void Neo_Pixel ( int )

◆ orderRandom()

int orderRandom	(	String	dirFile,
		int	numberLines
	)

reordena las lineas del archivo dirFile de forma random en un archivo llamado RANDOM.playlist y borrar el archivo dirFile

Parameters

dirFile	es la direccion del archivo a ordenar ej. "/lista.txt"
numberLines	es el numero de lineas que contiene el archivo

Returns: 1 si se ordeno de forma correcta -1, no se pudo crear el archivo auxiliar. -2, hubo problemas al leer el archivo dirFile.

◆ programming()

int programming ( String name )

Intenta actualizar el firmware.

Returns: Un codigo para saber si ocurre un error a la hora de realizar la actualizacion.

◆ rainbow()

uint32_t rainbow ( )

◆ rebootWithMessage()

void rebootWithMessage ( String reason )

Reinicia el Esp32 pero antes escribe un mensaje por Serial.

Returns: Un codigo para saber si ocurre un error a la hora de realizar la actualizacion.

◆ removeIndex()

void removeIndex	(	int	list[],
		int	index,
		int	elements
	)

elimina el elemento en la posicion index del array list

Parameters

list	es el array que se va a modificar.
index	la posicion del elemento que se desea quitar.

Note: ejemplo un array con los elementos 1,2,3,4,5,6,7,8,9 se le quita su elemento en la posicion 5 quedaria 1,2,3,4,5,7,8,9

◆ rgb2Interpolation()

int rgb2Interpolation	(	CRGBPalette256 &	pallete,
		uint8_t *	matrix
	)

performs an interpolation with the method of RGB^2

Returns: an error code. -1 means the first value of matrix is not 0 what is not allowed. 0 means everything is ok.

◆ romGetBluetoothName()

String romGetBluetoothName ( )

recupera el nombre del bluetooth guardado en ROM

Returns: el nombre del bluetooth guardado en ROM.

Note: si no encuentra un nombre guardado, devuelve el nombre "Sandsara".

◆ romGetBrightness()

int romGetBrightness ( )

to get the brightness of the led strip from ROM.

Returns: the brightness of the led strip.

◆ romGetCustomPallete()

int romGetCustomPallete ( CRGBPalette256 & pallete )

recupera una paleta de colores personalizada de la memoria ROM.

Parameters

pallete es la paleta que se recupera de la rom.

◆ romGetIncrementIndexPallete()

bool romGetIncrementIndexPallete ( )

recupera la variable incrementIndexPallete.

Returns: true o false dependiendo lo que haya guardado en la memoria.

◆ romGetIntermediateCalibration()

bool romGetIntermediateCalibration ( )

get the variable IntermediateCalibration from ROM.

Returns: true or false depending on what is stored in ROM.

Note: if the stored value in ROM is greater than 0 false will be returned if it's not, true will be returned instead.

◆ romGetLedsDirection()

bool romGetLedsDirection ( )

restored the direction of leds saved in ROM.

Returns: true or false depending on the stored value.

◆ romGetOrderMode()

int romGetOrderMode ( )

recupera el valor correspondiente al tipo de reporduccion guardado en la memoria ROM.

Returns: el valor correspondiente al tipo de orden de reporduccion guardado en la ROM.

◆ romGetPallete()

int romGetPallete ( )

recupera, de la ROM, la ultima palleta de colores guardada.

Returns: un numero entero que indaca una paleta de colores.

◆ romGetPeriodLed()

int romGetPeriodLed ( )

recupera, de la ROM, el tiempo de refresco de los leds.

Returns: el tiempo de refresco de los leds.

◆ romGetPlaylist()

String romGetPlaylist ( )

recupera el nombre de la playlist guardada en ROM

Returns: la direccion del archivo, ejemplo "/animales.playlist"

Note: regresa siempre un nombre con terminacion ".playlist"

◆ romGetPositionList()

int romGetPositionList ( )

restore the current position in the playlist in ROM.

Returns: the postion list saved in ROM.

◆ romGetSpeedMotor()

int romGetSpeedMotor ( )

recupera, de la ROM, la velocidad de Sandsara.

Returns: un numero entero que indaca la velocidad de Sandsara, medida en milimetros por segundo.

◆ romSetBluetoothName()

int romSetBluetoothName ( String str )

guarda el nombre del dispositivo bluetooth.

Parameters

str	corresponde al nombre del bluetooth.

◆ romSetBrightness()

int romSetBrightness ( uint8_t brightness )

stored the brightness of the led strip in ROM.

Parameters

brightness is the value to be stored.

Returns: an error code.

◆ romSetCustomPallete()

int romSetCustomPallete	(	uint8_t *	positions,
		uint8_t *	red,
		uint8_t *	green,
		uint8_t *	blue,
		int	numberOfColors
	)

guarda una custom pallete en la memoria ROM.

Parameters

positions	es la posicion del color en la paleta de colores va de 0 a 255.
red	es un array que contiene los valores de Red de las posiciones en la paleta de colores.
green	es un array que contiene los valores de green de las posiciones en la paleta de colores.
blue	es un array que contiene los valores de blue de las posiciones en la paleta de colores.

Returns: un codigo de error que puede siginificar lo siguiente 0, guardo la nueva pallete correctamente -1, el numero de colores no es correcto.

◆ romSetIncrementIndexPallete()

int romSetIncrementIndexPallete ( bool incrementIndex )

guarda la variable incrementIndexPallete.

Parameters

incrementIndex es el valor que se va a guardar.

Returns: 0.

◆ romSetIntermediateCalibration()

int romSetIntermediateCalibration ( bool state )

save the variable IntermediateCalibration in ROM.

Parameters

state is the value to be saved in ROM.

Returns: a code of error.

Note: if state is true 0 will be saved in ROM and if it's false 255 will be saved instead.

◆ romSetLedsDirection()

int romSetLedsDirection ( bool direction )

stored the direction of leds in ROM.

Parameters

direction is the value to be stored.

Returns: an error code.

◆ romSetOrderMode()

int romSetOrderMode ( int orderMode )

guarda el tipo de orden de reporduccion en la memoria ROM

Parameters

orderMode el valor que corresponde al orden de reproduccion que va a ser almacenado en ROM.

Returns: 0

◆ romSetPallete()

int romSetPallete ( int pallete )

guarda la paleta de colores en rom

Parameters

pallete es un numero entero que indica la paleta de colres actual

Returns: 0

◆ romSetPeriodLed()

int romSetPeriodLed ( int periodLed )

guarda el tiempo de refresco de los leds en ROM.

Parameters

periodLed es el tiempo de refresco de los leds, medido en milisegundos.

Returns: 0

◆ romSetPlaylist()

int romSetPlaylist ( String str )

actualiza el valor, en la ROM/FLASH, el nombre de la lista de reproducción.

Parameters

str	es la dirección en la SD de la lista de reproducción, ejemplo "/animales.playlist".

Note: únicamente guarda el nombre, ignorando '/' y ".playlist", por ejemplo, si str es "/animales.playlist" solo guarda "animales". pero la funcion romGetPlaylist() la devuelve como "/animales.playList" .

◆ romSetPositionList()

int romSetPositionList ( int pList )

This function save the current playlist position in ROM.

Parameters

pList is the currente position to be saved.

Returns: 0

◆ romSetSpeedMotor()

int romSetSpeedMotor ( int speed )

guarda la velocidad de Sandsara en la ROM

Parameters

speed es la velocidad en milimetros por segundo de Sandsara.

Returns: 0

◆ run_sandsara()

int run_sandsara	(	String	playList,
		int	orderMode
	)

Parameters

playlist	the name of playlist to be executed, e.g. "/animales.playlist"
orderMode	the orden that files will be executed 1, files will be reproduced in descending order according to playlist. 2, All files in SD will be reproduced in a determined order.

Returns: an error code that could be one below. 1, playlist or orderMode were changed. 0, ends without error. -1, playlist was not found. -2, playlist is a directory. -3, an attempt to choose an incorrect position in playlist was performed. -4, number of files in playlist or SD are zero. -10, SD was not found.

◆ runFile()

int runFile ( String fileName )

execute a path

Parameters

dirFile,path direction in SD.

Returns: an errorCode -70, instruction continue has to be performed. -71, instruction break has to be performed. 1, orderMode or playlist have been changed. 10, the function finished without errors. 20, an instruction for changing path by postion was recieved. 30, an instruction for changing path by name was recieved. 40, an instruction for suspention was recieved.

◆ sdExists()

bool sdExists ( String )

esta funcion sirve para poder utilizar la funcion miembro "exists" de la libreria SdFat pero con un String como argumento.

◆ sdRemove()

bool sdRemove ( String )

esta funcion sirve para poder utilizar la funcion miembro "remove" de la libreria SdFat pero con un String como argumento.

◆ setFrom1()

void setFrom1	(	int	list[],
		int	elements
	)

inicializa los valores del vector en orden ascendente empezando en 1.

Parameters

list	es el array que se desea inicializar.
elements	es la cantidad de elementos que va a contener el array.

Note: ejemplo, el array resultante sera de forma general como este list[0] = 1, list[1] = 2, list[2] = 3... list[elements - 1] = elements.

◆ setup()

void setup ( )

◆ SetupBlackAndWhiteStripedPalette()

void SetupBlackAndWhiteStripedPalette ( )

◆ SetupPurpleAndGreenPalette()

void SetupPurpleAndGreenPalette ( )

◆ SetupTotallyRandomPalette()

void SetupTotallyRandomPalette ( )

◆ spiralGoTo()

void spiralGoTo	(	float	module,
		float	angle
	)

move to a certain position in spiral path.

◆ stringToArray()

int stringToArray	(	String	str,
		uint8_t *	array,
		int	n
	)

Convierte un string en un array un string de la forma x1,x2,...,xn se convierte en un array [0]=x1, [1]=x1, ...,[n-1]=xn.

Parameters

str	Es el string que se desea convertir.
array	Es el array donde se van a guardar los valores del string
n	Es el numero de elementos que tiene el string

Returns: Uno de los siguientes numeros 0, Todo salio normal. -1, No hay n elementos en el string

Variable Documentation

◆ availableDeceleration

bool availableDeceleration = false

◆ bluetoothNameGlobal

String bluetoothNameGlobal

◆ BluetoothSand

Bluetooth BluetoothSand

◆ CALIBRATING_PALLETE

CRGBPalette16 CALIBRATING_PALLETE

◆ ceroZoneGlobal

bool ceroZoneGlobal

◆ changedPosition

int changedPosition

◆ changedProgram

String changedProgram

◆ changePositionList

bool changePositionList

◆ changeProgram

bool changeProgram

◆ CURRENT_IN_CALIBRATION

int CURRENT_IN_CALIBRATION = String(String(dataS[98]) + String(dataS[99]) + String(dataS[100])).toFloat()

◆ currentPlaylistGlobal

String currentPlaylistGlobal

◆ currentPositionListGlobal

int currentPositionListGlobal

◆ currentProgramGlobal

String currentProgramGlobal

◆ customPallete

CRGBPalette256 customPallete

◆ dataS

char dataS[]

Initial value:

= {
    0x00, 0x31, 0x36, 0x2c, 0x37, 0x36, 0x2c, 0x37, 0x36, 0x2c, 0x31, 0x33, 0x34,
    0x2c, 0x33, 0x32, 0x37, 0x36, 0x38, 0x2c, 0x34, 0x2c, 0x32, 0x2c, 0x32,
    0x30, 0x2c, 0x31, 0x35, 0x30, 0x2c, 0x34, 0x30, 0x2c, 0x31, 0x32, 0x30,
    0x2c, 0x31, 0x2c, 0x35, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x31, 0x30, 0x2c, 0x31, 0x36,
    0x2c, 0x30, 0x2c, 0x33, 0x30, 0x2c, 0x31, 0x2c, 0x32, 0x2c, 0x31, 0x30,
    0x30, 0x30, 0x2c, 0x31, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x36, 0x30, 0x2c, 0x37, 0x32,
    0x2c, 0x31, 0x35, 0x30, 0x2c, 0x31, 0x30, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x32, 0x30,
    0x30, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x31, 0x30, 0x30, 0x30, 0x2c, 0x36, 0x30, 0x30,
    0x2c, 0x36, 0x30, 0x30, 0x0a
}

◆ delayLeds

int delayLeds

◆ distanceGlobal

double distanceGlobal

◆ errorCode

int errorCode

◆ EVERY_MILIMITERS

int EVERY_MILIMITERS = String(String(dataS[24]) + String(dataS[25])).toFloat()

Parametros de ida al centro en espiral cada EVERY_MILIMITERS en modulo de recorrido dara una vuelta.

◆ firstExecution

bool firstExecution

◆ haloCalib

WorkingArea haloCalib

◆ haloTest

Testing haloTest

◆ incrementGlobal

bool incrementGlobal

◆ incrementIndexGlobal

bool incrementIndexGlobal = true

◆ intermediateCalibration

bool intermediateCalibration = false

◆ lastPoint

bool lastPoint = false

◆ ledModeGlobal

int ledModeGlobal

◆ leds

CRGB leds[MAX_NUMBERLEDS]

◆ LEDS_OF_HALO

int LEDS_OF_HALO = String(String(dataS[68]) + String(dataS[69])).toFloat()

◆ LEDS_OF_STELLE

int LEDS_OF_STELLE = String(String(dataS[71]) + String(dataS[72])).toFloat()

◆ ledsDirection

bool ledsDirection

◆ ledsOffGlobal

bool ledsOffGlobal = false

◆ MAX_CHARS_PLAYLIST

int MAX_CHARS_PLAYLIST = String(String(dataS[31]) + String(dataS[32])).toFloat()

Restricciones.

◆ maxPathSpeedGlobal

double maxPathSpeedGlobal

◆ maxStepsGlobal

long maxStepsGlobal

◆ motorsTask

TaskHandle_t motorsTask

◆ nextProgramGlobal

String nextProgramGlobal

◆ NO_SD_PALLETE

CRGBPalette16 NO_SD_PALLETE

◆ NORMAL_CURRENT

int NORMAL_CURRENT = String(String(dataS[94]) + String(dataS[95]) + String(dataS[96])).toFloat()

◆ NUM_LEDS

int NUM_LEDS

◆ orderModeGlobal

int orderModeGlobal

◆ pallette1

CRGBPalette256 pallette1

◆ pallette10

CRGBPalette256 pallette10

◆ pallette11

CRGBPalette256 pallette11

◆ pallette12

CRGBPalette256 pallette12

◆ pallette13

CRGBPalette256 pallette13

◆ pallette14

CRGBPalette256 pallette14

◆ pallette15

CRGBPalette256 pallette15

◆ pallette2

CRGBPalette256 pallette2

◆ pallette3

CRGBPalette256 pallette3

◆ pallette4

CRGBPalette256 pallette4

◆ pallette5

CRGBPalette256 pallette5

◆ pallette6

CRGBPalette256 pallette6

◆ pallette7

CRGBPalette256 pallette7

◆ pallette8

CRGBPalette256 pallette8

◆ pallette9

CRGBPalette256 pallette9

◆ pauseModeGlobal

bool pauseModeGlobal = false

◆ periodLedsGlobal

int periodLedsGlobal

◆ playListGlobal

String playListGlobal

◆ pListFileGlobal

int pListFileGlobal

◆ pointerGlobal

int pointerGlobal

◆ productType

bool productType

◆ q1StepsGlobal

long q1StepsGlobal

◆ q2StepsGlobal

long q2StepsGlobal

◆ readingBrightness

bool readingBrightness = false

◆ readingSDFile

bool readingSDFile = false

◆ rewindPlaylist

bool rewindPlaylist = false

◆ Sandsara

Motors Sandsara

◆ SD

SdFat SD

◆ SDEMPTY_PALLETE

CRGBPalette16 SDEMPTY_PALLETE

◆ SPEED_TO_CENTER

int SPEED_TO_CENTER = String(String(dataS[27]) + String(dataS[28]) + String(dataS[29])).toFloat()

◆ speedChangedMain

bool speedChangedMain = false

◆ speedMotorGlobal

int speedMotorGlobal

◆ startIndex

uint8_t startIndex = 0

◆ startMovement

bool startMovement = false

◆ stop_boton

bool stop_boton

◆ stopProgramChangeGlobal

bool stopProgramChangeGlobal = true

◆ suspensionModeGlobal

bool suspensionModeGlobal = false

◆ Task1

TaskHandle_t Task1

◆ Task2

TaskHandle_t Task2

◆ timeLeds

unsigned long timeLeds

◆ times

double times[]

◆ tmcMotorA

TMC2209Stepper tmcMotorA

◆ tmcMotorB

TMC2209Stepper tmcMotorB

◆ tracksPlayed

int tracksPlayed = 0

◆ turnOnLeds

bool turnOnLeds = false

◆ UPTADATING_PALLETE

CRGBPalette16 UPTADATING_PALLETE

Macros

Functions

Variables

Macro Definition Documentation

◆ BRIGHTNESS

◆ COLOR_ORDER

◆ FASTLED_ESP32_I2S

◆ LED_PIN

◆ LED_TYPE

Function Documentation

◆ bluetoothThread()

◆ changePalette()

◆ executeCode()

◆ FillLEDsFromPaletteColors() [1/2]

◆ FillLEDsFromPaletteColors() [2/2]

◆ findUpdate()

◆ goCenterSpiral()

◆ goEdgeSpiral()

◆ goHomeSpiral()

◆ goPolar()

◆ ledsFunc()

◆ linspace()

◆ loop()

◆ moveInterpolateTo()

◆ movePolarTo()

◆ moveSteps()

◆ Neo_Pixel()

◆ orderRandom()

◆ programming()

◆ rainbow()

◆ rebootWithMessage()

◆ removeIndex()

◆ rgb2Interpolation()

◆ romGetBluetoothName()

◆ romGetBrightness()

◆ romGetCustomPallete()

◆ romGetIncrementIndexPallete()

◆ romGetIntermediateCalibration()

◆ romGetLedsDirection()

◆ romGetOrderMode()

◆ romGetPallete()

◆ romGetPeriodLed()

◆ romGetPlaylist()

◆ romGetPositionList()

◆ romGetSpeedMotor()

◆ romSetBluetoothName()

◆ romSetBrightness()

◆ romSetCustomPallete()

◆ romSetIncrementIndexPallete()

◆ romSetIntermediateCalibration()

◆ romSetLedsDirection()

◆ romSetOrderMode()

◆ romSetPallete()

◆ romSetPeriodLed()

◆ romSetPlaylist()

◆ romSetPositionList()

◆ romSetSpeedMotor()

◆ run_sandsara()

◆ runFile()

◆ sdExists()

◆ sdRemove()

◆ setFrom1()

◆ setup()

◆ SetupBlackAndWhiteStripedPalette()

◆ SetupPurpleAndGreenPalette()

◆ SetupTotallyRandomPalette()

◆ spiralGoTo()

◆ stringToArray()

Variable Documentation

◆ availableDeceleration

◆ bluetoothNameGlobal

◆ BluetoothSand

◆ CALIBRATING_PALLETE

◆ ceroZoneGlobal

◆ changedPosition

◆ changedProgram

◆ changePositionList

◆ changeProgram

◆ CURRENT_IN_CALIBRATION

◆ currentPlaylistGlobal