Regilo
A simple C++ library for controlling the Neato XV robot and the Hokuyo scanner.
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c
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i
l
m
o
r
s
t
v
- a -
angle :
regilo::ScanRecord
- c -
CMD_GET_LDS_SCAN :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
CMD_GET_SCAN :
regilo::HokuyoController< ProtocolController >
CMD_GET_TIME :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
CMD_GET_VERSION :
regilo::HokuyoController< ProtocolController >
CMD_SET_LDS_ROTATION :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
CMD_SET_MOTOR :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
CMD_TEST_MODE :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
- d -
deviceInput :
regilo::StreamController< StreamT >
deviceOutput :
regilo::StreamController< StreamT >
distance :
regilo::ScanRecord
- e -
error :
regilo::ScanRecord
errorCode :
regilo::ScanRecord
- i -
id :
regilo::ScanRecord
intensity :
regilo::ScanRecord
ioService :
regilo::StreamController< StreamT >
- l -
lastScanId :
regilo::ScanController< ProtocolController >
LDS_SCAN_FOOTER :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
LDS_SCAN_HEADER :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
log :
regilo::StreamController< StreamT >
- m -
MESSAGE_END :
regilo::Log
- o -
OFF :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
ON :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
- r -
readCommand :
regilo::StreamController< StreamT >
readResponse :
regilo::StreamController< StreamT >
REQUEST_END :
regilo::StreamController< StreamT >
RESPONSE_END :
regilo::StreamController< StreamT >
rotationSpeed :
regilo::ScanData
- s -
scanId :
regilo::ScanData
stream :
regilo::Log
,
regilo::StreamController< StreamT >
- t -
time :
regilo::ScanData
- v -
version :
regilo::Log
VERSION :
regilo::Version
VERSION_MAJOR :
regilo::Version
VERSION_MINOR :
regilo::Version
VERSION_PATCH :
regilo::Version
VERSION_TWEAK :
regilo::Version
Generated by
1.8.11