Regilo
A simple C++ library for controlling the Neato XV robot and the Hokuyo scanner.
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Functions
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Typedefs
Related Functions
c
g
h
i
l
n
p
r
s
w
~
- c -
connect() :
regilo::IController
,
regilo::SerialController
,
regilo::SocketController
createFormattedCommand() :
regilo::StreamController< StreamT >
- g -
getEndpoint() :
regilo::IController
,
regilo::SerialController
,
regilo::SocketController
getFilePath() :
regilo::ILog
,
regilo::Log
getLastCommandNanoseconds() :
regilo::ITimedLog
,
regilo::TimedLog< DurationT >
getLastCommandTime() :
regilo::TimedLog< DurationT >
getLastCommandTimeAs() :
regilo::ITimedLog
getLdsRotation() :
regilo::INeatoController
,
regilo::NeatoController< ProtocolController >
getLog() :
regilo::IController
,
regilo::StreamController< StreamT >
getScan() :
regilo::IScanController
,
regilo::ScanController< ProtocolController >
getScanCommand() :
regilo::HokuyoController< ProtocolController >
,
regilo::NeatoController< ProtocolController >
,
regilo::ScanController< ProtocolController >
getStream() :
regilo::ILog
,
regilo::Log
getTestMode() :
regilo::INeatoController
,
regilo::NeatoController< ProtocolController >
getTime() :
regilo::INeatoController
,
regilo::NeatoController< ProtocolController >
getVersionInfo() :
regilo::HokuyoController< ProtocolController >
,
regilo::IHokuyoController
- h -
HokuyoController() :
regilo::HokuyoController< ProtocolController >
- i -
isConnected() :
regilo::IController
,
regilo::StreamController< StreamT >
isEnd() :
regilo::ILog
,
regilo::Log
- l -
Log() :
regilo::Log
- n -
NeatoController() :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
- p -
parseScanData() :
regilo::HokuyoController< ProtocolController >
,
regilo::NeatoController< ProtocolController >
,
regilo::ScanController< ProtocolController >
- r -
read() :
regilo::ILog
,
regilo::Log
,
regilo::TimedLog< DurationT >
readCommand() :
regilo::ILog
,
regilo::Log
readMetadata() :
regilo::Log
,
regilo::TimedLog< DurationT >
- s -
ScanData() :
regilo::ScanData
ScanRecord() :
regilo::ScanRecord
sendCommand() :
regilo::IController
,
regilo::StreamController< StreamT >
sendFormattedCommand() :
regilo::StreamController< StreamT >
setLdsRotation() :
regilo::INeatoController
,
regilo::NeatoController< ProtocolController >
setLog() :
regilo::IController
,
regilo::StreamController< StreamT >
setMotor() :
regilo::INeatoController
,
regilo::NeatoController< ProtocolController >
setScanParameters() :
regilo::HokuyoController< ProtocolController >
setTestMode() :
regilo::INeatoController
,
regilo::NeatoController< ProtocolController >
StreamController() :
regilo::StreamController< StreamT >
syncTime() :
regilo::ITimedLog
,
regilo::TimedLog< DurationT >
- w -
write() :
regilo::ILog
,
regilo::Log
,
regilo::TimedLog< DurationT >
writeMetadata() :
regilo::Log
,
regilo::TimedLog< DurationT >
- ~ -
~HokuyoController() :
regilo::HokuyoController< ProtocolController >
~IController() :
regilo::IController
~IHokuyoController() :
regilo::IHokuyoController
~ILog() :
regilo::ILog
~INeatoController() :
regilo::INeatoController
~IScanController() :
regilo::IScanController
~ITimedLog() :
regilo::ITimedLog
~NeatoController() :
regilo::NeatoController< ProtocolController >
~ScanController() :
regilo::ScanController< ProtocolController >
~SocketController() :
regilo::SocketController
~StreamController() :
regilo::StreamController< StreamT >
~TimedLog() :
regilo::TimedLog< DurationT >
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