Regilo
A simple C++ library for controlling the Neato XV robot and the Hokuyo scanner.
|
| ILog (regilo) |
| ScanRecord (regilo) |
| |||
INeatoController (regilo) | SerialController (regilo) | ||||||
HokuyoController (regilo) | IScanController (regilo) | NeatoController (regilo) | SocketController (regilo) | Version (regilo) | |||
| ITimedLog (regilo) |
| StreamController (regilo) | ||||
|
| ||||||
IController (regilo) | ScanController (regilo) | ||||||
IHokuyoController (regilo) | Log (regilo) | ScanData (regilo) | TimedLog (regilo) | ||||