Firmware
Classes | Variables
mavlink_px4 Namespace Reference

Classes

class  MAVError
 
class  MAVLink
 
class  MAVLink_attitude_message
 
class  MAVLink_attitude_quaternion_message
 
class  MAVLink_auth_key_message
 
class  MAVLink_bad_data
 
class  MAVLink_battery_status_message
 
class  MAVLink_change_operator_control_ack_message
 
class  MAVLink_change_operator_control_message
 
class  MAVLink_command_ack_message
 
class  MAVLink_command_long_message
 
class  MAVLink_data_stream_message
 
class  MAVLink_debug_message
 
class  MAVLink_debug_vect_message
 
class  MAVLink_file_transfer_dir_list_message
 
class  MAVLink_file_transfer_res_message
 
class  MAVLink_file_transfer_start_message
 
class  MAVLink_global_position_int_message
 
class  MAVLink_global_position_setpoint_int_message
 
class  MAVLink_global_vision_position_estimate_message
 
class  MAVLink_gps_global_origin_message
 
class  MAVLink_gps_raw_int_message
 
class  MAVLink_gps_status_message
 
class  MAVLink_header
 
class  MAVLink_heartbeat_message
 
class  MAVLink_highres_imu_message
 
class  MAVLink_hil_controls_message
 
class  MAVLink_hil_rc_inputs_raw_message
 
class  MAVLink_hil_state_message
 
class  MAVLink_local_position_ned_message
 
class  MAVLink_local_position_ned_system_global_offset_message
 
class  MAVLink_local_position_setpoint_message
 
class  MAVLink_manual_control_message
 
class  MAVLink_manual_setpoint_message
 
class  MAVLink_memory_vect_message
 
class  MAVLink_message
 
class  MAVLink_mission_ack_message
 
class  MAVLink_mission_clear_all_message
 
class  MAVLink_mission_count_message
 
class  MAVLink_mission_current_message
 
class  MAVLink_mission_item_message
 
class  MAVLink_mission_item_reached_message
 
class  MAVLink_mission_request_list_message
 
class  MAVLink_mission_request_message
 
class  MAVLink_mission_request_partial_list_message
 
class  MAVLink_mission_set_current_message
 
class  MAVLink_mission_write_partial_list_message
 
class  MAVLink_named_value_float_message
 
class  MAVLink_named_value_int_message
 
class  MAVLink_nav_controller_output_message
 
class  MAVLink_optical_flow_message
 
class  MAVLink_param_request_list_message
 
class  MAVLink_param_request_read_message
 
class  MAVLink_param_set_message
 
class  MAVLink_param_value_message
 
class  MAVLink_ping_message
 
class  MAVLink_raw_imu_message
 
class  MAVLink_raw_pressure_message
 
class  MAVLink_rc_channels_override_message
 
class  MAVLink_rc_channels_raw_message
 
class  MAVLink_rc_channels_scaled_message
 
class  MAVLink_request_data_stream_message
 
class  MAVLink_roll_pitch_yaw_rates_thrust_setpoint_message
 
class  MAVLink_roll_pitch_yaw_speed_thrust_setpoint_message
 
class  MAVLink_roll_pitch_yaw_thrust_setpoint_message
 
class  MAVLink_safety_allowed_area_message
 
class  MAVLink_safety_set_allowed_area_message
 
class  MAVLink_scaled_imu_message
 
class  MAVLink_scaled_pressure_message
 
class  MAVLink_servo_output_raw_message
 
class  MAVLink_set_global_position_setpoint_int_message
 
class  MAVLink_set_gps_global_origin_message
 
class  MAVLink_set_local_position_setpoint_message
 
class  MAVLink_set_mode_message
 
class  MAVLink_set_quad_motors_setpoint_message
 
class  MAVLink_set_quad_swarm_led_roll_pitch_yaw_thrust_message
 
class  MAVLink_set_quad_swarm_roll_pitch_yaw_thrust_message
 
class  MAVLink_set_roll_pitch_yaw_speed_thrust_message
 
class  MAVLink_set_roll_pitch_yaw_thrust_message
 
class  MAVLink_setpoint_6dof_message
 
class  MAVLink_setpoint_8dof_message
 
class  MAVLink_state_correction_message
 
class  MAVLink_statustext_message
 
class  MAVLink_sys_status_message
 
class  MAVLink_system_time_message
 
class  MAVLink_vfr_hud_message
 
class  MAVLink_vicon_position_estimate_message
 
class  MAVLink_vision_position_estimate_message
 
class  MAVLink_vision_speed_estimate_message
 
class  MAVString
 

Variables

string WIRE_PROTOCOL_VERSION = "1.0"
 
int MAVLINK_TYPE_CHAR = 0
 
int MAVLINK_TYPE_UINT8_T = 1
 
int MAVLINK_TYPE_INT8_T = 2
 
int MAVLINK_TYPE_UINT16_T = 3
 
int MAVLINK_TYPE_INT16_T = 4
 
int MAVLINK_TYPE_UINT32_T = 5
 
int MAVLINK_TYPE_INT32_T = 6
 
int MAVLINK_TYPE_UINT64_T = 7
 
int MAVLINK_TYPE_INT64_T = 8
 
int MAVLINK_TYPE_FLOAT = 9
 
int MAVLINK_TYPE_DOUBLE = 10
 
int MAV_AUTOPILOT_GENERIC = 0
 
int MAV_AUTOPILOT_PIXHAWK = 1
 
int MAV_AUTOPILOT_SLUGS = 2
 
int MAV_AUTOPILOT_ARDUPILOTMEGA = 3
 
int MAV_AUTOPILOT_OPENPILOT = 4
 
int MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYPOINTS_ONLY = 5
 
int MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYPOINTS_AND_SIMPLE_NAVIGATION_ONLY = 6
 
int MAV_AUTOPILOT_GENERIC_MISSION_FULL = 7
 
int MAV_AUTOPILOT_INVALID = 8
 
int MAV_AUTOPILOT_PPZ = 9
 
int MAV_AUTOPILOT_UDB = 10
 
int MAV_AUTOPILOT_FP = 11
 
int MAV_AUTOPILOT_PX4 = 12
 
int MAV_AUTOPILOT_ENUM_END = 13
 
int MAV_TYPE_GENERIC = 0
 
int MAV_TYPE_FIXED_WING = 1
 
int MAV_TYPE_QUADROTOR = 2
 
int MAV_TYPE_COAXIAL = 3
 
int MAV_TYPE_HELICOPTER = 4
 
int MAV_TYPE_ANTENNA_TRACKER = 5
 
int MAV_TYPE_GCS = 6
 
int MAV_TYPE_AIRSHIP = 7
 
int MAV_TYPE_FREE_BALLOON = 8
 
int MAV_TYPE_ROCKET = 9
 
int MAV_TYPE_GROUND_ROVER = 10
 
int MAV_TYPE_SURFACE_BOAT = 11
 
int MAV_TYPE_SUBMARINE = 12
 
int MAV_TYPE_HEXAROTOR = 13
 
int MAV_TYPE_OCTOROTOR = 14
 
int MAV_TYPE_TRICOPTER = 15
 
int MAV_TYPE_FLAPPING_WING = 16
 
int MAV_TYPE_KITE = 17
 
int MAV_TYPE_ENUM_END = 18
 
int MAV_MODE_FLAG_CUSTOM_MODE_ENABLED = 1
 
int MAV_MODE_FLAG_TEST_ENABLED = 2
 
int MAV_MODE_FLAG_AUTO_ENABLED = 4
 
int MAV_MODE_FLAG_GUIDED_ENABLED = 8
 
int MAV_MODE_FLAG_STABILIZE_ENABLED = 16
 
int MAV_MODE_FLAG_HIL_ENABLED = 32
 
int MAV_MODE_FLAG_MANUAL_INPUT_ENABLED = 64
 
int MAV_MODE_FLAG_SAFETY_ARMED = 128
 
int MAV_MODE_FLAG_ENUM_END = 129
 
int MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_CUSTOM_MODE = 1
 
int MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_TEST = 2
 
int MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_AUTO = 4
 
int MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_GUIDED = 8
 
int MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_STABILIZE = 16
 
int MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_HIL = 32
 
int MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_MANUAL = 64
 
int MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_SAFETY = 128
 
int MAV_MODE_FLAG_DECODE_POSITION_ENUM_END = 129
 
int MAV_GOTO_DO_HOLD = 0
 
int MAV_GOTO_DO_CONTINUE = 1
 
int MAV_GOTO_HOLD_AT_CURRENT_POSITION = 2
 
int MAV_GOTO_HOLD_AT_SPECIFIED_POSITION = 3
 
int MAV_GOTO_ENUM_END = 4
 
int MAV_MODE_PREFLIGHT = 0
 
int MAV_MODE_MANUAL_DISARMED = 64
 
int MAV_MODE_TEST_DISARMED = 66
 
int MAV_MODE_STABILIZE_DISARMED = 80
 
int MAV_MODE_GUIDED_DISARMED = 88
 
int MAV_MODE_AUTO_DISARMED = 92
 
int MAV_MODE_MANUAL_ARMED = 192
 
int MAV_MODE_TEST_ARMED = 194
 
int MAV_MODE_STABILIZE_ARMED = 208
 
int MAV_MODE_GUIDED_ARMED = 216
 
int MAV_MODE_AUTO_ARMED = 220
 
int MAV_MODE_ENUM_END = 221
 
int MAV_STATE_UNINIT = 0
 
int MAV_STATE_BOOT = 1
 
int MAV_STATE_CALIBRATING = 2
 
int MAV_STATE_STANDBY = 3
 
int MAV_STATE_ACTIVE = 4
 
int MAV_STATE_CRITICAL = 5
 
int MAV_STATE_EMERGENCY = 6
 
int MAV_STATE_POWEROFF = 7
 
int MAV_STATE_ENUM_END = 8
 
int MAV_COMP_ID_ALL = 0
 
int MAV_COMP_ID_CAMERA = 100
 
int MAV_COMP_ID_SERVO1 = 140
 
int MAV_COMP_ID_SERVO2 = 141
 
int MAV_COMP_ID_SERVO3 = 142
 
int MAV_COMP_ID_SERVO4 = 143
 
int MAV_COMP_ID_SERVO5 = 144
 
int MAV_COMP_ID_SERVO6 = 145
 
int MAV_COMP_ID_SERVO7 = 146
 
int MAV_COMP_ID_SERVO8 = 147
 
int MAV_COMP_ID_SERVO9 = 148
 
int MAV_COMP_ID_SERVO10 = 149
 
int MAV_COMP_ID_SERVO11 = 150
 
int MAV_COMP_ID_SERVO12 = 151
 
int MAV_COMP_ID_SERVO13 = 152
 
int MAV_COMP_ID_SERVO14 = 153
 
int MAV_COMP_ID_MAPPER = 180
 
int MAV_COMP_ID_MISSIONPLANNER = 190
 
int MAV_COMP_ID_PATHPLANNER = 195
 
int MAV_COMP_ID_IMU = 200
 
int MAV_COMP_ID_IMU_2 = 201
 
int MAV_COMP_ID_IMU_3 = 202
 
int MAV_COMP_ID_GPS = 220
 
int MAV_COMP_ID_UDP_BRIDGE = 240
 
int MAV_COMP_ID_UART_BRIDGE = 241
 
int MAV_COMP_ID_SYSTEM_CONTROL = 250
 
int MAV_COMPONENT_ENUM_END = 251
 
int MAV_FRAME_GLOBAL = 0
 
int MAV_FRAME_LOCAL_NED = 1
 
int MAV_FRAME_MISSION = 2
 
int MAV_FRAME_GLOBAL_RELATIVE_ALT = 3
 
int MAV_FRAME_LOCAL_ENU = 4
 
int MAV_FRAME_ENUM_END = 5
 
int MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_JPEG = 1
 
int MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_BMP = 2
 
int MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW8U = 3
 
int MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_RAW32U = 4
 
int MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PGM = 5
 
int MAVLINK_DATA_STREAM_IMG_PNG = 6
 
int MAVLINK_DATA_STREAM_TYPE_ENUM_END = 7
 
int MAV_CMD_NAV_WAYPOINT = 16
 
int MAV_CMD_NAV_LOITER_UNLIM = 17
 
int MAV_CMD_NAV_LOITER_TURNS = 18
 
int MAV_CMD_NAV_LOITER_TIME = 19
 
int MAV_CMD_NAV_RETURN_TO_LAUNCH = 20
 
int MAV_CMD_NAV_LAND = 21
 
int MAV_CMD_NAV_TAKEOFF = 22
 
int MAV_CMD_NAV_ROI = 80
 
int MAV_CMD_NAV_PATHPLANNING = 81
 
int MAV_CMD_NAV_LAST = 95
 
int MAV_CMD_CONDITION_DELAY = 112
 
int MAV_CMD_CONDITION_CHANGE_ALT = 113
 
int MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE = 114
 
int MAV_CMD_CONDITION_YAW = 115
 
int MAV_CMD_CONDITION_LAST = 159
 
int MAV_CMD_DO_SET_MODE = 176
 
int MAV_CMD_DO_JUMP = 177
 
int MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED = 178
 
int MAV_CMD_DO_SET_HOME = 179
 
int MAV_CMD_DO_SET_PARAMETER = 180
 
int MAV_CMD_DO_SET_RELAY = 181
 
int MAV_CMD_DO_REPEAT_RELAY = 182
 
int MAV_CMD_DO_SET_SERVO = 183
 
int MAV_CMD_DO_REPEAT_SERVO = 184
 
int MAV_CMD_DO_CONTROL_VIDEO = 200
 
int MAV_CMD_DO_LAST = 240
 
int MAV_CMD_PREFLIGHT_CALIBRATION = 241
 
int MAV_CMD_PREFLIGHT_SET_SENSOR_OFFSETS = 242
 
int MAV_CMD_PREFLIGHT_STORAGE = 245
 
int MAV_CMD_PREFLIGHT_REBOOT_SHUTDOWN = 246
 
int MAV_CMD_OVERRIDE_GOTO = 252
 
int MAV_CMD_MISSION_START = 300
 
int MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM = 400
 
int MAV_CMD_ENUM_END = 401
 
int MAV_DATA_STREAM_ALL = 0
 
int MAV_DATA_STREAM_RAW_SENSORS = 1
 
int MAV_DATA_STREAM_EXTENDED_STATUS = 2
 
int MAV_DATA_STREAM_RC_CHANNELS = 3
 
int MAV_DATA_STREAM_RAW_CONTROLLER = 4
 
int MAV_DATA_STREAM_POSITION = 6
 
int MAV_DATA_STREAM_EXTRA1 = 10
 
int MAV_DATA_STREAM_EXTRA2 = 11
 
int MAV_DATA_STREAM_EXTRA3 = 12
 
int MAV_DATA_STREAM_ENUM_END = 13
 
int MAV_ROI_NONE = 0
 
int MAV_ROI_WPNEXT = 1
 
int MAV_ROI_WPINDEX = 2
 
int MAV_ROI_LOCATION = 3
 
int MAV_ROI_TARGET = 4
 
int MAV_ROI_ENUM_END = 5
 
int MAV_CMD_ACK_OK = 1
 
int MAV_CMD_ACK_ERR_FAIL = 2
 
int MAV_CMD_ACK_ERR_ACCESS_DENIED = 3
 
int MAV_CMD_ACK_ERR_NOT_SUPPORTED = 4
 
int MAV_CMD_ACK_ERR_COORDINATE_FRAME_NOT_SUPPORTED = 5
 
int MAV_CMD_ACK_ERR_COORDINATES_OUT_OF_RANGE = 6
 
int MAV_CMD_ACK_ERR_X_LAT_OUT_OF_RANGE = 7
 
int MAV_CMD_ACK_ERR_Y_LON_OUT_OF_RANGE = 8
 
int MAV_CMD_ACK_ERR_Z_ALT_OUT_OF_RANGE = 9
 
int MAV_CMD_ACK_ENUM_END = 10
 
int MAV_PARAM_TYPE_UINT8 = 1
 
int MAV_PARAM_TYPE_INT8 = 2
 
int MAV_PARAM_TYPE_UINT16 = 3
 
int MAV_PARAM_TYPE_INT16 = 4
 
int MAV_PARAM_TYPE_UINT32 = 5
 
int MAV_PARAM_TYPE_INT32 = 6
 
int MAV_PARAM_TYPE_UINT64 = 7
 
int MAV_PARAM_TYPE_INT64 = 8
 
int MAV_PARAM_TYPE_REAL32 = 9
 
int MAV_PARAM_TYPE_REAL64 = 10
 
int MAV_PARAM_TYPE_ENUM_END = 11
 
int MAV_RESULT_ACCEPTED = 0
 
int MAV_RESULT_TEMPORARILY_REJECTED = 1
 
int MAV_RESULT_DENIED = 2
 
int MAV_RESULT_UNSUPPORTED = 3
 
int MAV_RESULT_FAILED = 4
 
int MAV_RESULT_ENUM_END = 5
 
int MAV_MISSION_ACCEPTED = 0
 
int MAV_MISSION_ERROR = 1
 
int MAV_MISSION_UNSUPPORTED_FRAME = 2
 
int MAV_MISSION_UNSUPPORTED = 3
 
int MAV_MISSION_NO_SPACE = 4
 
int MAV_MISSION_INVALID = 5
 
int MAV_MISSION_INVALID_PARAM1 = 6
 
int MAV_MISSION_INVALID_PARAM2 = 7
 
int MAV_MISSION_INVALID_PARAM3 = 8
 
int MAV_MISSION_INVALID_PARAM4 = 9
 
int MAV_MISSION_INVALID_PARAM5_X = 10
 
int MAV_MISSION_INVALID_PARAM6_Y = 11
 
int MAV_MISSION_INVALID_PARAM7 = 12
 
int MAV_MISSION_INVALID_SEQUENCE = 13
 
int MAV_MISSION_DENIED = 14
 
int MAV_MISSION_RESULT_ENUM_END = 15
 
int MAV_SEVERITY_EMERGENCY = 0
 
int MAV_SEVERITY_ALERT = 1
 
int MAV_SEVERITY_CRITICAL = 2
 
int MAV_SEVERITY_ERROR = 3
 
int MAV_SEVERITY_WARNING = 4
 
int MAV_SEVERITY_NOTICE = 5
 
int MAV_SEVERITY_INFO = 6
 
int MAV_SEVERITY_DEBUG = 7
 
int MAV_SEVERITY_ENUM_END = 8
 
int MAVLINK_MSG_ID_BAD_DATA = -1
 
int MAVLINK_MSG_ID_HEARTBEAT = 0
 
int MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS = 1
 
int MAVLINK_MSG_ID_SYSTEM_TIME = 2
 
int MAVLINK_MSG_ID_PING = 4
 
int MAVLINK_MSG_ID_CHANGE_OPERATOR_CONTROL = 5
 
int MAVLINK_MSG_ID_CHANGE_OPERATOR_CONTROL_ACK = 6
 
int MAVLINK_MSG_ID_AUTH_KEY = 7
 
int MAVLINK_MSG_ID_SET_MODE = 11
 
int MAVLINK_MSG_ID_PARAM_REQUEST_READ = 20
 
int MAVLINK_MSG_ID_PARAM_REQUEST_LIST = 21
 
int MAVLINK_MSG_ID_PARAM_VALUE = 22
 
int MAVLINK_MSG_ID_PARAM_SET = 23
 
int MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT = 24
 
int MAVLINK_MSG_ID_GPS_STATUS = 25
 
int MAVLINK_MSG_ID_SCALED_IMU = 26
 
int MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU = 27
 
int MAVLINK_MSG_ID_RAW_PRESSURE = 28
 
int MAVLINK_MSG_ID_SCALED_PRESSURE = 29
 
int MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE = 30
 
int MAVLINK_MSG_ID_ATTITUDE_QUATERNION = 31
 
int MAVLINK_MSG_ID_LOCAL_POSITION_NED = 32
 
int MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_INT = 33
 
int MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_SCALED = 34
 
int MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW = 35
 
int MAVLINK_MSG_ID_SERVO_OUTPUT_RAW = 36
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_REQUEST_PARTIAL_LIST = 37
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_WRITE_PARTIAL_LIST = 38
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_ITEM = 39
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_REQUEST = 40
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_SET_CURRENT = 41
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CURRENT = 42
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_REQUEST_LIST = 43
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_COUNT = 44
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_CLEAR_ALL = 45
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_ITEM_REACHED = 46
 
int MAVLINK_MSG_ID_MISSION_ACK = 47
 
int MAVLINK_MSG_ID_SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN = 48
 
int MAVLINK_MSG_ID_GPS_GLOBAL_ORIGIN = 49
 
int MAVLINK_MSG_ID_SET_LOCAL_POSITION_SETPOINT = 50
 
int MAVLINK_MSG_ID_LOCAL_POSITION_SETPOINT = 51
 
int MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_POSITION_SETPOINT_INT = 52
 
int MAVLINK_MSG_ID_SET_GLOBAL_POSITION_SETPOINT_INT = 53
 
int MAVLINK_MSG_ID_SAFETY_SET_ALLOWED_AREA = 54
 
int MAVLINK_MSG_ID_SAFETY_ALLOWED_AREA = 55
 
int MAVLINK_MSG_ID_SET_ROLL_PITCH_YAW_THRUST = 56
 
int MAVLINK_MSG_ID_SET_ROLL_PITCH_YAW_SPEED_THRUST = 57
 
int MAVLINK_MSG_ID_ROLL_PITCH_YAW_THRUST_SETPOINT = 58
 
int MAVLINK_MSG_ID_ROLL_PITCH_YAW_SPEED_THRUST_SETPOINT = 59
 
int MAVLINK_MSG_ID_SET_QUAD_MOTORS_SETPOINT = 60
 
int MAVLINK_MSG_ID_SET_QUAD_SWARM_ROLL_PITCH_YAW_THRUST = 61
 
int MAVLINK_MSG_ID_NAV_CONTROLLER_OUTPUT = 62
 
int MAVLINK_MSG_ID_SET_QUAD_SWARM_LED_ROLL_PITCH_YAW_THRUST = 63
 
int MAVLINK_MSG_ID_STATE_CORRECTION = 64
 
int MAVLINK_MSG_ID_REQUEST_DATA_STREAM = 66
 
int MAVLINK_MSG_ID_DATA_STREAM = 67
 
int MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_CONTROL = 69
 
int MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_OVERRIDE = 70
 
int MAVLINK_MSG_ID_VFR_HUD = 74
 
int MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_LONG = 76
 
int MAVLINK_MSG_ID_COMMAND_ACK = 77
 
int MAVLINK_MSG_ID_ROLL_PITCH_YAW_RATES_THRUST_SETPOINT = 80
 
int MAVLINK_MSG_ID_MANUAL_SETPOINT = 81
 
int MAVLINK_MSG_ID_LOCAL_POSITION_NED_SYSTEM_GLOBAL_OFFSET = 89
 
int MAVLINK_MSG_ID_HIL_STATE = 90
 
int MAVLINK_MSG_ID_HIL_CONTROLS = 91
 
int MAVLINK_MSG_ID_HIL_RC_INPUTS_RAW = 92
 
int MAVLINK_MSG_ID_OPTICAL_FLOW = 100
 
int MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_VISION_POSITION_ESTIMATE = 101
 
int MAVLINK_MSG_ID_VISION_POSITION_ESTIMATE = 102
 
int MAVLINK_MSG_ID_VISION_SPEED_ESTIMATE = 103
 
int MAVLINK_MSG_ID_VICON_POSITION_ESTIMATE = 104
 
int MAVLINK_MSG_ID_HIGHRES_IMU = 105
 
int MAVLINK_MSG_ID_FILE_TRANSFER_START = 110
 
int MAVLINK_MSG_ID_FILE_TRANSFER_DIR_LIST = 111
 
int MAVLINK_MSG_ID_FILE_TRANSFER_RES = 112
 
int MAVLINK_MSG_ID_BATTERY_STATUS = 147
 
int MAVLINK_MSG_ID_SETPOINT_8DOF = 148
 
int MAVLINK_MSG_ID_SETPOINT_6DOF = 149
 
int MAVLINK_MSG_ID_MEMORY_VECT = 249
 
int MAVLINK_MSG_ID_DEBUG_VECT = 250
 
int MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_FLOAT = 251
 
int MAVLINK_MSG_ID_NAMED_VALUE_INT = 252
 
int MAVLINK_MSG_ID_STATUSTEXT = 253
 
int MAVLINK_MSG_ID_DEBUG = 254
 
dictionary mavlink_map
 

Detailed Description

MAVLink protocol implementation (auto-generated by mavgen.py)

Generated from: common.xml

Note: this file has been auto-generated. DO NOT EDIT
Generated by   doxygen 1.8.12